3 de septiembre de 1914 – nace en Santiago, Chile. Sus padres son: Rafael Luis Gumucio Vergara  y Amalia Vives Vives. Lo bautizan con el nombre de Joaquín.

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25 de febrero  de 1927 –  Carlos Ibáñez del Campo envía a su padre al exilio. Se instala en Lovaina, Bélgica. Meses después llega toda la familia a vivir con él.

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28 de diciembre de 1927 – fallece su mamá en Lovaina. Poco después la familia es autorizada para volver a Chile.

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28 de febrero de 1932 – Ingresa al noviciado de los Sagrados Corazones, ubicado en Los Perales. Pasa a llamarse “Esteban”.

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12 de marzo de 1933 – hace su primera profesión religiosa, en Valparaíso. Luego, el 22 de marzo de 1936, profesa sus votos perpetuos.

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9 de octubre de 1938 – recibe la ordenación diaconal; y el 17 de diciembre del mismo año es ordenado presbítero. 

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21 de mayo de 1947 – es nombrado superior provincial de Chile y Perú. Estará en el cargo hasta el 22 de septiembre de 1953.

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1 de febrero de 1956 – asume como maestro de novicios.

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1964 -1976 - vive en la población João Goulart; asume como párroco de la parroquia San Pedro y San Pablo. Es un sector poblacional marcado por la pobreza. A partir del golpe militar del 11 de septiembre de 1973 la situación de cesantía y hambre se agrava. Esteban es parte de las iniciativas vinculadas a crear fuentes de trabajo y mantener las ollas comunes. Asimismo, se compromete activamente en la defensa de los derechos humanos.

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1977 - 1981 –  maestro de novicios en Santiago y Concepción.

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25 de noviembre de 1978 – estreno de la obra de su autoría: “Cantata de los Derechos Humanos”, en la Catedral de Santiago.

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1986 a 1990 – en La Unión (sur de Chile) como vicario parroquial de la parroquia San José.

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1991 –  2001 - en Santiago, como vicario parroquial de la parroquia San Pedro y San Pablo.

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10 de mayo de 2000 – es diagnosticado con cáncer de páncreas.

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6 de mayo de 2001 - fallece en el Hospital de la Universidad Católica, a las 18:20 hrs.